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目 录1

绪论1

一、电工及电子技术概述1

二、机电控制系统概述1

三、本课程的性质、任务和学习方法3

第一章直流电路4

第一节 电路及其基本物理量4

一、电路的组成及作用4

二、电路的基本物理量4

第二节 欧姆定律7

一、部分电路欧姆定律7

二、全电路欧姆定律7

一、有载工作状态8

第三节 电路的有载状态、空载与短路8

二、空载状态9

三、短路状态9

第四节 基尔霍夫定律10

一、基尔霍夫电流定律10

二、基尔霍夫电压定律10

三、支路电流法11

第五节 电压源与电流源11

一、电压源11

二、电流源12

第六节 叠加原理12

第七节 戴维南定理13

第二章正弦交流电路16

第一节 正弦电压与电流16

一、频率与周期16

三、初相位17

二、幅值与有效值17

第二节 旋转相量与相量18

第三节 单一参数电路元件的正弦交流电路20

一、纯电阻电路20

二、纯电感电路21

三、纯电容电路24

第三章三相交流电路26

第一节 三相交流电源26

一、三相交流电动势的产生26

二、三相四线制电源27

第二节 三相负载的连接28

一、三相不对称负载的星形连接28

二、对称负载的星形连接30

三、三相负载的三角形连接31

二、变压器的工作原理33

一、变压器的用途和结构33

第四章变压器33

第五章电动机36

第一节 三相异步电动机36

一、交流电动机的结构及工作原理36

二、电动机的铭牌38

三、常用的交流电动机调速方式及性能比较40

第二节 直流电动机40

一、直流电动机的工作原理40

二、直流电机的基本结构42

三、他励直流电动机的启动、调速和制动43

第六章常用低压电器控制及继电-接触器控制回路45

第一节 常用低压电器45

一、开关电器45

二、信号控制开关47

三、接触器49

四、继电器50

五、保护电器52

第二节 继电器-接触器基本控制回路53

一、三相笼型异步电动机的全压启动54

二、三相笼型异步电动机的减压启动56

第七章半导体二极管及整流电路59

第一节 PN结和半导体二极管59

一、PN结59

二、半导体二极管61

第二节 单相整流电路63

一、单相半波整流电路63

二、单向桥式全波整流电路64

第三节 滤波电路66

一、电容滤波电路66

三、滤波电路的选择67

第四节 其他二极管及其应用67

二、电感滤波电路67

一、稳压二极管68

二、发光二极管68

三、光敏二极管及光电耦合器69

第八章晶体管及其基本放大电路70

第一节 晶体三极管70

一、三极管的结构70

二、三极管的工作原理71

三、三极管的伏安特性72

四、三极管的主要参数73

第二节 单管低频小信号放大器73

一、共发射极放大电路73

二、共集电极放大电路78

第三节 直流稳压源79

一、并联稳压电路79

三、三端式集成稳压电源81

二、串联调整型晶体管稳压电路81

四、开关调整型直流稳压电源82

第九章集成运算放大器及其应用84

第一节 概述84

一、集成运算放大器的组成及特点84

二、集成运算放大器的外形及电路符号85

第二节 集成运算放大器的主要参数和分析准则86

一、主要参数86

二、集成运算放大器的理想特性86

三、集成运算放大器的分析准则86

第三节 集成运算放大器的应用87

一、负反馈放大器概述87

二、比例运算电路88

三、加法及减法运算电路89

四、积分及微分运算电路90

第一节 压力控制回路 191

五、集成运算放大器的非线性应用92

第四节 集成运算放大器的使用常识及应用实例93

一、集成运算放大器的使用常识93

二、应用实例分析93

第十章晶闸管及其应用95

第一节 单向晶闸管及其可控整流电路95

一、单向晶闸管95

二、单相桥式可控整流电路97

三、晶闸管触发电路98

第二节 双向晶闸管交流调压电路100

一、双向晶闸管100

二、交流调压电路100

第三节 变频器及变频调速简介101

一、变频原理101

二、变频器的基本结构102

二、脉冲信号波形与参数104

第十一章数字电路104

第一节 概述104

一、模拟电路与数字电路104

第二节 门电路105

一、分立元件门电路105

二、集成门电路108

第三节 组合逻辑电路109

一、加法器110

二、编码器111

三、译码和数字显示电路112

第四节 触发器114

一、RS触发器114

二、JK触发器116

三、D触发器117

四、应用实例117

一、二进制计数器118

第五节 计数器118

三、集成计数器——74HC4518（或CC4518）119

二、十进制计数器119

第六节 实用CMOS电路数字钟120

一、时基信号的产生120

二、校时电路122

三、计数电路122

四、显示及供电电路122

第七节 半导体存储器122

一、只读存储器ROM122

二、随机存储器RAM123

三、存储器的主要技术指标123

四、典型半导体存储器芯片简介124

一、单片微型计算机的结构125

第八节 单片机原理及应用125

二、ATMEL AT89X系列单片机简介128

第一节 FX系列PLC的基本原理129

一、FX系列PLC的结构与工作原理129

第十二章可编程控制器原理及应用129

二、FX系列PLC的主要特性131

三、FX系列PLC的内部等效继电器电路133

第二节 FX系列PLC的基本指令136

一、PLC的梯形图136

二、基本逻辑指令136

第三节 可编程控制器应用简介142

一、利用梯形图和基本指令编程的规则142

二、应用基本指令编程143

第四节 FX系列编程器的使用144

第一节 液压传动概述149

一、静压力和帕斯卡定律149

第十三章液压传动基础149

二、液压传动原理及其基本参数151

三、液压系统的组成153

四、液压传动的特点154

第二节 液压油155

第十四章液压元件159

第一节 油泵和油马达159

一、齿轮泵及齿轮油马达159

二、叶片泵及叶片油马达160

三、轴向柱塞泵及轴向柱塞油马达163

第二节 油缸166

一、双作用油缸166

二、单作用油缸167

三、复合油缸167

第三节 液压控制元件169

一、方向控制阀169

二、压力控制阀175

三、流量控制阀179

四、二通插装阀183

第四节 液压辅助元件186

一、滤油器186

二、油箱与热交换器186

三、蓄能器188

四、压力继电器189

第十五章液压基本回路191

一、调压回路191

二、卸荷回路192

三、减压回路194

四、增压回路195

五、保压回路及故障排除196

第二节 速度控制回路197

一、节流调速回路197

二、容积式调速回路199

三、有级容积调速回路201

四、快速回路202

第三节 方向控制回路203

一、换向回路203

二、锁紧回路203

第四节 其他基本回路204

一、多缸并联时的顺序动作回路204

二、电液联锁安全回路205

第十六章典型机电控制系统及其应用206

第一节 控制参数的检测方法及传感器206

一、注塑机压力的检测206

二、注塑机的位移检测209

四、注塑机的温度检测211

三、注塑机的扭矩检测211

第二节 温度控制系统214

一、温度控制系统的组成及工作原理214

二、控制温度的方法216

三、常见温度控制装置原理分析217

第三节 速度控制系统221

一、电磁调速异步电动机调速系统221

二、可控硅——直流电机调速系统224

三、变频——交流电机调速229

第四节 时间控制系统229

一、JS11s晶体管时间继电器229

二、微电脑时间控制器231

三、PLC时间顺序控制电路实例234

一、机电设备继电器线路分析236

第五节 典型机电液一体化控制系统236

二、液压系统238

三、电控系统240

第六节 可编程序控制器控制245

一、注塑机可编程序控制器PLC控制的特点245

二、PLC点数的确定和输出方式的选择245

三、PLC的外部连线与电控装置操作面板247

四、状态转移图247

五、参考语句表程序249

第七节 微机控制系统250

一、微机控制系统的特点250

二、微机控制系统整体结构250

三、电脑控制全自动精密注塑机电气控制系统示例253

参考文献256