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第1章 机电技术概述1

1.1机电技术的基本概念1

1.2机电一体化设备的构成与主要特点2

1.2.1机械本体2

1.2.2动力单元2

1.2.3传感检测单元3

1.2.4执行单元3

1.2.5控制单元3

1.2.6驱动单元4

1.2.7接口4

1.3典型机电一体化产品简介4

1.4机电产品的主要技术与要求7

1.4.1检测传感技术7

1.4.2信息处理技术7

1.4.3自动控制技术8

1.4.4伺服驱动技术8

1.4.5机械技术8

1.4.6系统总体技术9

1.4.7可靠性与抗干扰技术9

1.5机电技术的发展趋势和展望9

1.5.1智能化9

1.5.2模块化10

1.5.3网络化10

1.5.4微型化10

1.5.5绿色化11

1.5.6系统化11

本章小结12

思考题12

第2章机电产品的主要制造技术简介13

2.1机械装调技术13

2.1.1机电设备装调的基础知识13

2.1.2主要机械部件的装调技术16

2.2传感检测技术38

2.2.1机电产品中的常用传感器简介38

2.2.2机电产品中常用传感器的选择和应用46

2.3机电一体化接口技术52

2.3.1接口的含义、功能与分类52

2.3.2数字量输入输出接口技术55

2.3.3 A／D转换接口58

2.3.4模拟量输入输出通道63

2.3.5 D／A转换接口66

2.3.6接口技术在机电产品中的应用实例70

2.4机电产品的常用控制技术74

2.4.1单片机控制技术74

2.4.2可编程控制器（PLC）控制技术78

2.4.3工控机简介84

2.4.4典型工控机系统介绍94

2.5机电产品的典型执行装置简介95

2.5.1常见执行机构（装置）简介95

2.5.2三相交流异步电动机的控制与调速96

2.5.3步进电动机的控制与应用100

2.5.4伺服系统简介107

2.5.5直流伺服电动机简介109

2.5.6交流伺服电动机简介111

2.5.7液压传动控制技术简介115

2.5.8气动技术简介122

2.5.9常用的机械传动装置137

本章小结143

思考题146

第3章 机电产品与系统的应用与维护简介148

3.1工业机器人及应用148

3.1.1工业机器人的定义与发展过程148

3.1.2工业机器人的结构和分类149

3.1.3工业机器人的控制系统153

3.1.4工业机器人的应用155

3.2数控机床简介161

3.2.1数控技术161

3.2.2数控机床的组成与工作原理161

3.2.3数控机床的特点164

3.2.4数控机床的分类166

3.2.5数控系统的发展趋势169

3.3自动化生产线简介170

3.3.1自动化生产线基础知识170

3.3.2自动化生产线的组成171

3.3.3自动化生产线的类型173

3.3.4自动化生产线的发展趋势173

本章小结174

思考题176

第4章 机电技术应用的职业面向与职业发展178

4.1机电技术应用专业的特点178

4.2机电技术应用专业的主要职业面向180

4.2.1机电设备安装与调试181

4.2.2机电产品维修182

4.2.3机电产品销售183

4.2.4机电产品的售后服务与技术支持188

本章小结191

思考题192

参考文献193