图书介绍

现代控制理论基础【2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载】

曲延滨，王新生编著
出版社：哈尔滨：哈尔滨工业大学出版社
ISBN：7560321763
出版时间：2005
标注页数：200页
文件大小：7MB
文件页数：207页
主题词：现代控制理论

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图书目录

目录1

第一章　绪论1

1.1　控制理论发展史1

1.2　现代控制理论的基本内容2

第二章　控制系统的状态空间描述3

2.1　控制系统的状态空间表达式3

2.2　由微分方程求状态空间表达式9

2.3　系统的传递函数矩阵16

2.4　状态方程的线性变换19

2.5　离散系统的数学描述30

小结33

习题34

第三章　线性控制系统的运动分析37

3.1　线性定常齐次状态方程的解37

3.2　状态转移矩阵39

3.3　线性定常非齐次状态方程的解50

3.4　线性时变系统状态方程的解52

3.5　线性离散系统状态方程的解55

3.6　线性连续时间系统的离散化59

小结61

习题62

第四章　线性控制系统的能控性和能观测性66

4.1　线性连续系统的能控性66

4.2　线性连续系统的能观测性72

4.3　对偶原理76

4.4　线性系统的能控标准形与能观测标准形78

4.5　线性定常离散系统的能控性与能观测性84

4.6　线性系统的结构分解87

4.7　能控性、能观测性与传递函数矩阵的关系94

小结95

习题96

第五章　控制系统的李雅普诺夫稳定性分析100

5.1　李雅普诺夫意义下的稳定性100

5.2　李雅普诺夫稳定性理论102

5.3　线性系统的李雅普诺夫稳定性分析109

5.4　非线性系统的李雅普诺夫稳定性分析113

小结119

习题120

第六章　状态反馈和状态观测器122

6.1　状态反馈和输出反馈122

6.2　极点配置问题125

6.3　状态观测器130

6.4　带状态观测器的状态反馈系统135

小结139

习题140

第七章　最优控制142

7.1　用变分法求解最优控制问题142

7.2　极小值原理及应用156

7.3　二次型性能指标的线性最优控制162

7.4　动态规划法172

小结182

习题183

第八章　MATLAB在现代控制理论中的应用185

8.1　几种数学模型及其转换185

8.2　状态方程的解188

8.3　控制系统的能控性和能观测性分析192

8.4　Lyapunov稳定性分析196

8.5　极点配置控制器的设计197

8.6　线性二次型的最优调节器设计199

参考文献200