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绪论1

§—1生产自动化的意义、目的和任务1

§—2机械制造工艺过程自动化的现状与发展3

§—3课程的目的要求和内容8

第一篇 基本原理10

第一章 机械制造工艺过程自动化的基本原理10

§1—1 基本概念10

§1—2工艺过程自动化的目的和评价标准13

§1—3 实现工艺过程自动化的技术经济条件15

§1—4不同生产规模条件下实现工艺过程自动化的途径19

§1—5提高机械制造工艺过程自动化生产率的基本规律22

§1—6自动化制造系统及优化原理29

第二篇 多品种少批量生产的自动化57

第二章 通用机床的自动化57

§2—1 基本概念57

§2—2 确定中小批生产自动化方案的方法58

§2—3 简易自动化60

§2—4 通用机床的自动化改装66

§3—1 基本概念101

第三章 检验过程自动化101

§3—2加工过程中的自动测量装置103

§3—3 加工尺寸的自动补偿装置112

§3—4 加工中的自动防护及检测装置119

第四章 机械手与工业机器人122

§4—1 基本概念122

§4—2 工业机器人的运动方案设计126

§4—3 工业机器人的结构设计155

§4—4工业机器人的运动平稳性及定位精度179

§4—5 工业机器人的驱动及控制系统选择191

§4—6 工业机器人的实例196

第五章 自动化可变加工系统209

§5—1 概述209

§5—2 可变加工系统的结构及工作原理211

§5—3 可变加工系统的实例240

第三篇 少品种大批量生产的自动化249

第六章 上下料自动化249

§6—1 概述249

§6—2 料斗式上料装置252

§6—3 振动式料斗261

§6—4 料仓式上料装置268

第七章 输料自动化275

§7—1 概述275

§7—2 滚动式输料槽276

§7—3 滑动式输料槽282

§7—4 链条式输料装置286

§7—5 链板履带式输送带290

§7—6 步伐式输送装置293

第八章 其它辅助工作自动化300

§8—1 概述300

§8—2 转位自动化装置301

§8—3贮料自动化装置304

§8—4 随行夹具返回自动化装置308

§8—5 断屑自动化装置311

§8—6排屑自动化装置314

§8—7 快速调刀及自动换刀装置317

第九章 机械加工自动线321

§9—1 自动线概述321

§9—2 自动线工艺方案的拟定323

§9—3自动线的节拍计算和节拍平衡327

§9—4自动线的总体布局329

§9—5 自动线工作循环周期表的编制339

§9—6 自动线的控制系统340

§9—7 自动线的技术经济效果分析345

第十章 机械加工自动线实例349

§10—1直接输送工件的组合机床自动线实例349

§10—2 采用随行夹具的组合机床自动线实例353

§10—3 旋转体加工自动线实例359

第十一章 机器的装配工艺过程自动化363

§11—1 概述363

第四篇 综合工艺过程自动化及全盘自动化363

§11—2 装配作业的自动化367

§11—3 中小批生产的装配自动化379

§11—4 大批大量生产的装配自动化385

§11—5 装配自动化的发展趋向392

第十二章 机械制造的综合工艺过程自动化及全盘自动化394

§12—1 基本概念394

§12—2 自动化车间398

§12—3 自动化工厂403

§12—4 机械制造的全盘自动化系统406