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绪论1

0.1 工程力学的主要内容1

0.2 工程力学与生产实践的关系及其研究方法2

0.3 工程力学的性质与作用2

第1章 静力学基础3

1.1 静力学公理3

1.2 力矩 力偶5

1.3 约束和约束力8

1.4 物体的受力分析和受力图11

思考题15

习题16

第2章 平面力系19

2.1 平面汇交力系合成与平衡19

2.2 平面力偶系的合成与平衡23

2.3 平面任意力系向作用面内一点简化24

2.4 平面任意力系的平衡条件和平衡方程28

2.5 物体系的平衡32

2.6 考虑摩擦时的平衡问题36

思考题42

习题43

第3章 空间力系49

3.1 空间中的力、力矩与力偶49

3.2 空间汇交力系与空间力偶系53

3.3 空间任意力系56

3.4 重心60

思考题63

习题64

第4章 材料力学基本假设及杆件内力67

4.1 外力及其分类67

4.2 构件的承载能力68

4.3 变形固体及其基本假设69

4.4 杆件变形的基本形式70

4.5 内力 截面法71

4.6 轴向拉伸（压缩）杆的内力 轴力72

4.7 梁的弯曲内力 剪力和弯矩74

思考题85

习题86

第5章 拉伸、压缩和剪切89

5.1 轴向拉伸和压缩的概念89

5.2 拉（压）杆内的应力90

5.3 拉（压）杆的变形93

5.4 材料在拉伸和压缩时的力学性能97

5.5 失效 拉（压）杆的强度条件103

5.6 应力集中与材料疲劳108

5.7 简单拉压超静定问题110

5.8 连接接头的实用计算114

思考题119

习题120

第6章 扭转125

6.1 扭转的概念125

6.2 圆轴扭转时的内力126

6.3 圆轴扭转时的应力及强度条件129

6.4 圆轴扭转时的变形及刚度条件135

思考题138

习题138

第7章 弯曲143

7.1 平面弯曲的概念143

7.2 梁横截面上的应力及强度条件145

7.3 梁的弯曲变形及刚度条件154

7.4 提高梁抗弯能力的措施及工程实例161

7.5 简单超静定梁的解法165

思考题168

习题169

第8章 强度理论 组合变形174

8.1 平面应力状态分析174

8.2 三向应力状态分析180

8.3 广义胡克定律181

8.4 强度理论183

8.5 拉伸（压缩）与弯曲组合变形186

8.6 弯曲与扭转组合变形193

思考题197

习题198

第9章 压杆稳定200

9.1 压杆稳定的概念200

9.2 细长压杆的临界力201

9.3 欧拉公式的应用范围 临界应力总图204

9.4 压杆的稳定计算207

9.5 提高压杆稳定的措施211

思考题212

习题212

第10章 运动学215

10.1 点的运动学215

10.2 刚体的平移与定轴转动222

10.3 点的合成运动226

10.4 刚体的平面运动233

思考题240

习题242

第11章 动力学普遍定理248

11.1 质点运动微分方程248

11.2 动量定理251

11.3 动量矩定理255

11.4 动能定理263

思考题271

习题272

第12章 动静法276

12.1 质点的动静法276

12.2 质点系的动静法278

12.3 刚体惯性力系的简化279

12.4 转子的轴承动约束力281

思考题283

习题284

附录A 平面图形的几何性质287

A.1 静矩和形心287

A.2 极惯性矩290

A.3 惯性矩和惯性积291

A.4 平行移轴公式293

思考题295

习题295

附录B 常见截面的几何性质297

附录C 型钢规格表299

附录D 梁在简单载荷作用下的变形312

部分习题参考答案316

参考文献324