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第1章　质点运动学1

1.1 确定质点位置的方法2

1.2　质点的位移、速度和加速度4

1.3 用直角坐标表示位移、速度和加速度7

1.4 用自然坐标表示平面曲线运动中的速度和加速度12

1.5 圆周运动的角量表示 角量与线量的关系17

1.6 不同坐标系中的速度和加速度变换定理简介19

习题22

第2章　牛顿运动定律25

2.1　牛顿运动三定律26

2.2 力学中常见的几种力29

2.3 牛顿运动定律的应用33

2.4 牛顿运动定律的适用范围38

习题39

第3章　功和能43

3.1 功44

3.2 几种常见力的功46

3.3 动能定理49

3.4 势能 机械能守恒定律53

3.5 能量守恒定律59

习题61

第4章　冲量和动量65

4.1 质点动量定理66

4.2 质点系动量定理69

4.3 质点系动量守恒定律71

4.4　质心 质心运动定理76

习题80

第5章 刚体力学基础 动量矩83

5.1 刚体和刚体的基本运动84

5.2 力矩 刚体绕定轴转动微分方程88

5.3 绕定轴转动刚体的动能 动能定理93

5.4　动量矩和动量矩守恒定律96

习题104

第6章　机械振动基础109

6.1 简谐振动110

6.2　谐振动的合成120

6.3 阻尼振动和受迫振动简介124

习题127

第7章　机械波131

7.1　机械波的产生和传播132

7.2 平面简谐波134

7.3　波的能量140

7.4 惠更斯原理143

7.5 波的干涉145

7.6 驻波147

7.7 多普勒效应151

习题154

第8章　热力学159

8.1 热学的研究对象和研究方法160

8.2 平衡态 理想气体状态方程160

8.3 功　热量　内能　热力学第一定律163

8.4 准静态过程中功和热量的计算165

8.5 理想气体的内能和CV、Cp167

8.6 热力学第一定律对理想气体在典型准静态过程中的应用168

8.7 绝热过程171

8.8　循环过程176

8.9 热力学第二定律180

8.10 可逆与不可逆过程181

8.11 卡诺循环 卡诺定理183

习题186

第9章　气体动理论191

9.1 分子运动的基本概念192

9.2 气体分子的热运动193

9.3　统计规律的特征196

9.4　理想气体的压强公式197

9.5　麦克斯韦速率分布定律200

9.6 温度的微观本质204

9.7 能量按自由度均分定理205

9.8　玻耳兹曼分布律208

9.9 气体分子的平均自由程209

9.10 气体内的迁移现象211

9.11 热力学第二定律的统计意义和熵的概念212

9.12 实际气体的性质215

习题219