图书介绍

机电一体化应用实例集锦【2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载】

杨志勤，张子义，郭洪红编著著
出版社：北京：国防工业出版社
ISBN：9787118054637
出版时间：2008
标注页数：176页
文件大小：44MB
文件页数：185页
主题词：机电一体化

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图书目录

第1章绪论1

1.1机电一体化概述1

1.2机电一体化系统的组成2

第2章常见现代驱动方法3

2.1步进电机驱动3

2.1.1步进电机的定义与分类3

2.1.2步进电机的主要性能指标3

2.1.3步进电机的控制4

2.1.4步进电机的驱动4

2.2超声波驱动器5

2.2.1什么是超声波驱动器5

2.2.2超声波驱动器的工作原理6

2.2.3超声波驱动器的特点7

2.2.4超声波驱动器的应用8

2.3橡胶驱动器8

2.3.1橡胶驱动器的概念8

2.3.2单自由度橡胶驱动器8

2.3.3三自由度橡胶驱动器9

2.3.4橡胶驱动器的应用实例9

2.4磁致伸缩驱动器10

2.5直流伺服电机11

2.5.1直流伺服电机的特点11

2.5.2构造与工作原理11

2.5.3特性12

2.5.4驱动方法13

第3章机电一体化产品设计思想17

3.1机电一体化系统设计方法17

3.2机电一体化系统设计准则及设计程序17

3.2.1设计准则17

3.2.2设计程序18

3.2.3机电一体化系统的评价18

第4章数控机床19

4.1数控机床概述19

4.1.1数控机床的工作原理19

4.1.2数控机床的组成19

4.1.3数控机床的分类22

4.1.4数控机床的主要性能指标26

4.2数控装置的结构与原理29

4.2.1数控装置的硬件结构29

4.2.2数控系统的软件结构32

4.3换刀机构34

4.3.1普通车床的换刀机构34

4.3.2数控机床的自动换刀装置35

4.4数控系统的测量反馈系统40

4.4.1光栅检测装置40

4.4.2角度编码器44

4.5电主轴48

4.5.1电主轴的典型结构49

4.5.2电主轴的特点50

4.5.3电主轴的工作原理50

4.5.4.电主轴的基本参数50

4.5.5电主轴的驱动53

4.5.6电主轴的轴承53

4.5.7电主轴的润滑与冷却54

4.6带有集成传感器的轴承单元55

4.6.1工作原理55

4.6.2典型结构56

4.6.3特点57

4.6.4应用57

4.7直线电机57

4.7.1工作原理58

4.7.2直线电动机的类型58

4.7.3直线电动机在各种机床上的应用61

4.8并联机床61

4.8.1并联机床的工作原理62

4.8.2并联机床的特点63

4.8.3并联机床技术体系64

4.8.4并联机床的应用展望65

4.8.5并联机床的发展趋势65

4.9电滚珠丝杠68

4.10数控机床可编程控制器68

4.10.1概述68

4.10.2可编程控制器的基本组成及工作原理73

4.10.3PLC与PRC在数控机床上的应用比较78

4.10.4数控机床用PLC81

4.10.5PLC的主要技术指标83

4.10.6数控机床PLC的控制对象及接口信号85

4.10.7数控机床上梯形图的设计90

4.10.8可编程控制器在数控机床上的应用分析93

第5章汽车电喷系统101

5.1化油器式汽油机燃料供给系统101

5.2机电一体化的燃油控制思路104

5.2.1电控化油器104

5.2.2电控燃油喷射系统105

第6章ABS系统110

6.1车轮滑移率及对车辆制动的影响110

6.2理想制动过程111

6.3ABS的组成111

6.4ABS工作原理及控制过程113

6.4.1ABS的形式113

6.4.2控制过程113

第7章电子钟表117

第8章微致动器120

8.1工作原理120

8.2微致动器的种类120

8.3工程应用120

第9章机器人技术124

9.1机器人的分类124

9.2机器人的基本组成126

9.3机器人设计实例128

9.3.1机器人的外形及功能要求128

9.3.2机器人机械部分设计130

9.3.3机器人控制部分设计134

第10章打印机147

10.1针式打印机147

10.1.1针式打印机机械装置147

10.1.2针式打印机的控制装置150

10.2喷墨打印机151

10.2.1连续式喷墨技术152

10.2.2随机式喷墨技术153

10.3激光打印机154

10.3.1激光打印机的工作原理154

10.3.2激光扫描系统155

10.3.3成像转印系统157

10.3.4其他装置161

第11章电梯162

11.1电梯的机械部分163

11.1.1电梯的机械传动163

11.1.2电梯的机械安全装置168

11.2电梯驱动172

11.2.1直流电动机拖动172

11.2.2交流电动机拖动173

11.3电梯的电气控制175

11.3.1继电器控制175

11.3.2PLC控制175

11.3.3微机控制175

参考文献176