城市交通控制理论与方法【2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载】

城市交通控制理论与方法PDF格式电子书版下载

注意：本站所有压缩包均有解压码： 点击下载压缩包解压工具

第1章 绪论1

1.1 交通控制基本理念1

1.1.1 交通控制定义1

1.1.2 交通控制基本原则1

1.1.3 交通控制目标2

1.2 交通控制策略3

1.3 城市交通特性3

1.3.1 城市路网特性3

1.3.2 交通流特性4

1.4 交通控制方式与方法4

1.4.1 交通控制方式划分4

1.4.2 交通控制方法体系6

1.5 交通控制系统的构成7

1.5.1 交通模型与算法7

1.5.2 交通信息采集系统8

1.5.3 交通信号控制机8

1.5.4 通信传输系统9

1.5.5 交通控制中心10

第2章 交通控制基础理论13

2.1 信号控制关键参数13

2.1.1 基本参数定义13

2.1.2 信号相位与信号阶段14

2.1.3 车流运行模式与损失时间15

2.1.4 饱和流率17

2.1.5 黄灯时间的计算17

2.1.6 绿灯间隔时间的计算20

2.2 车流描述理论和计算模型22

2.2.1 车辆在停车线后的排队和延误22

2.2.2 车辆穿越交叉口的行为34

2.2.3 车队离散模型36

2.3 交叉口信号设置依据44

2.3.1 准备工作44

2.3.2 基本流程45

2.3.3 信号设置依据分类47

第3章 交通数据的采集与处理57

3.1 交通检测器的类型与采集原理57

3.1.1 检测器类型57

3.1.2 环形线圈检测器原理59

3.1.3 数据采样间隔62

3.2 面向交通控制的交通检测器布设65

3.2.1 交通检测器的分类65

3.2.2 交通检测器的设置66

3.3 交通数据的筛选67

3.3.1 交通数据筛选的基本方法67

3.3.2 基本筛选69

3.3.3 阈值筛选69

3.3.4 交通流理论筛选70

3.3.5 质量控制筛选71

3.4 交通数据的修复72

3.4.1 基于时间序列的数据修复72

3.4.2 基于历史数据的数据修复73

3.4.3 基于空间位置的数据修复73

3.4.4 基于时空相关性的数据修复74

3.5 交通数据的预测75

3.5.1 历史数据生成75

3.5.2 无历史数据预测75

3.5.3 有历史数据预测76

3.6 交通数据的处理流程76

3.6.1 交通数据预处理流程76

3.6.2 实例验证77

3.7 单线圈检测器速度估计方法78

3.7.1 单线圈检测器速度估计的基本原理78

3.7.2 速度估计的回归模型80

3.7.3 基于模糊神经网络的速度估计方法82

3.7.4 速度的最大似然估计方法85

第4章 网络交通状态判别方法91

4.1 基于固定检测器信息的排队长度估计方法91

4.1.1 基于单点信息的排队最远点估计方法91

4.1.2 单点排队检测的修正97

4.1.3 基于相邻路段信息的路段排队长度估计99

4.2 过饱和排队条件阈值估计方法107

4.2.1 简单情形下的交通流动力学107

4.2.2 基本连线的分解109

4.2.3 复杂情况下的过饱和临界条件110

4.3 基于二流理论的路网宏观交通状态判别方法120

4.3.1 二流理论概述121

4.3.2 宏观交通状态参数122

4.3.3 宏观交通状态参数映射关系123

4.3.4 模型应用127

4.4 区域交通状态级别划分136

4.4.1 区域交通状态级别划分概述136

4.4.2 区域路网宏观交通状态参数确定138

4.4.3 区域交通状态级别划分方法140

第5章 交通控制子区动态划分技术143

5.1 交通控制子区动态划分策略143

5.1.1 子区划分环境143

5.1.2 子区划分与信号配时的联系145

5.1.3 子区划分目标集148

5.2 交叉口关联度模型150

5.2.1 排队长度关联度模型151

5.2.2 通行能力关联度模型151

5.2.3 延误时间关联度模型152

5.2.4 绿灯效率关联度模型176

5.3 交通控制子区动态划分算法176

5.3.1 路网元素表达177

5.3.2 子区初始划分算法180

5.3.3 子区动态调整算法185

第6章 未饱和状态交通信号优化控制技术192

6.1 信号周期优化基本理论192

6.1.1 理想信号周期192

6.1.2 最佳信号周期193

6.1.3 实用信号周期194

6.2 最大和最小信号周期195

6.3 基于交通强度的信号周期确定196

6.3.1 交通强度概念196

6.3.2 相位交通强度确定196

6.3.3 交叉口交通强度确定197

6.3.4 交通强度与周期的关系197

6.4 绿信比与绿灯时间确定方法199

6.4.1 关键车流判断方法199

6.4.2 绿信比确定方法204

6.4.3 绿灯时间确定方法204

6.5 单点感应控制参数确定方法205

6.5.1 感应控制基本原理205

6.5.2 感应控制基本参数确定方法205

6.6 混合交通控制参数优化方法209

6.6.1 非机动车交通流基本参数209

6.6.2 非机动车交通流基本参数统计特性211

6.6.3 混合交通流信号配时优化方法214

6.7 协同控制相位差优化方法224

6.7.1 基于最大绿波带的相位差优化方法224

6.7.2 基于最小延误的相位差优化方法234

6.8 协调控制方案的平滑过渡方法248

6.8.1 方案平滑过渡的必要性248

6.8.2 消耗时间的定义249

6.8.3 平滑过渡方法249

第7章 饱和状态交通信号优化控制技术253

7.1 集群过饱和状态下的平衡控制技术253

7.1.1 区域平衡控制的基本思想253

7.1.2 区域瓶颈极限状态阈值确定方法254

7.1.3 有效路径筛选方法255

7.2 孤立过饱和下的瓶颈控制技术261

7.2.1 瓶颈控制流程261

7.2.2 单点瓶颈状态识别方法262

7.2.3 瓶颈状态结束条件276

7.2.4 面向单点瓶颈的瓶颈控制参数优化方法279

第8章 公交优先信号控制技术290

8.1 公交优先信号控制策略290

8.1.1 公交优先信号控制目标290

8.1.2 公交优先信号控制方式290

8.1.3 公交信息检测方法291

8.2 单点公交优先信号控制291

8.2.1 单点主动公交优先信号控制291

8.2.2 单点被动公交优先信号控制305

8.3 干线公交优先信号控制308

8.3.1 基于公交车延误的干线公交优先信号控制309

8.3.2 基于运行时刻表的干线公交优先信号控制314

第9章 城市快速路匝道控制323

9.1 城市快速路的基本特性323

9.1.1 道路特性323

9.1.2 衔接形式324

9.1.3 匝道类型327

9.1.4 交通流特性330

9.1.5 匝道拥堵成因分析331

9.2 城市快速路的控制策略335

9.2.1 基本思想335

9.2.2 控制目标336

9.2.3 控制策略336

9.2.4 控制范围339

9.2.5 控制方式341

9.2.6 检测器布设346

9.3 城市快速路的单点控制348

9.3.1 单入口匝道控制348

9.3.2 单出口匝道控制359

9.4 城市快速路匝道的协调控制367

9.4.1 成对出入口匝道的协调控制367

9.4.2 多入口匝道的协调控制372

9.4.3 面向拥挤疏散的匝道协调控制373

9.5 城市快速路与衔接道路的优化式协调控制376

9.5.1 入口匝道与衔接道路上游交叉口的协调控制377

9.5.2 出口匝道与衔接道路下游交叉口的协调控制380

9.5.3 出入口匝道与衔接道路的协同优化控制384

9.6 城市快速路与衔接道路的触发式协调控制389

9.6.1 触发式协调控制内涵389

9.6.2 触发式协调控制实现框架391

9.6.3 触发检测器布设392

9.6.4 触发式协调控制主流程395

9.6.5 触发式协调控制核心算法397

9.6.6 仿真测试方案设计402

9.6.7 仿真测试结果分析404

参考文献410