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第1章 概论1

1.1机载武器系统和机载火力控制系统1

机载武器系统1

机载火力控制系统1

机载火控系统的4个发展阶段2

1.2航空综合火力控制原理3

航空火力控制原理3

航空火力控制原理的发展3

学习“航空综合火力控制原理”课程应该注意的几个问题5

关于《航空综合火力控制原理》的资料来源6

思考题和习题6

第2章 坐标系和坐标系变换7

2.1直角坐标系及其变换7

直角坐标系7

直线运动坐标系的变换8

欧拉法（三参数法）转动坐标系的变换9

用四元数法进行坐标系转动变换12

2.2描述和解算航空综合火力控制问题的坐标系26

基本坐标系26

描述和解算航空射击火力控制问题的坐标系30

描述和解算轰炸火力控制问题的坐标系35

描述和解算引导问题的坐标系40

球面坐标系简介45

描述和解算可控武器制导问题的坐标系47

思考题和习题49

第3章 航空火力控制问题的基本解法52

3.1几何法52

3.2矢量方程法54

矢量、矢量图、矢量方程54

用矢量方程法解航空火力控制问题60

3.3计算机模拟法61

思考题和习题62

第4章 目标位置及运动规律的确定64

4.1空中目标距离、位置、速度、加速度的测量64

目标距离测量64

目标位置测量64

目标速度测量64

目标加速度测量67

4.2地面目标位置、速度的测量及风速、风向的测量67

应用多普勒效应测量地速68

用惯性导航系统测量地速69

4.3目标运动规律的滤波及外推69

滤波问题的提出69

离散型卡尔曼滤波与外推算法71

α-β-γ滤波77

目标运动状态方程和观测方程79

4.4目标运动规律表达式80

目标运动规律的导数表达式80

目标运动规律的角速度表达式82

思考题和习题84

第5章 作战飞机的引导85

5.1引言85

5.2飞机导航系统简介87

惯性导航系统87

无线电导航系统88

无线电定向原理简介91

5.3作战飞机向目标空域远距引导92

主大圆航线坐标系和局部大圆航线坐标系92

建立主大圆航线坐标系92

建立局部大圆航线坐标系93

载机坐标计算97

载机沿局部大圆航线飞行的保障98

5.4作战飞机近距引导102

近距引导方法概述102

前置碰撞点引导法103

手动控制时的追踪引导法113

最佳前置点引导法115

综合引导法115

思考题和习题117

第6章 非控武器对空攻击火力控制原理119

6.1前置跟踪射击、前置跟踪瞄准原理概述119

基本原理119

攻击曲线120

攻击运动分析123

影响可攻击区的因素126

可攻击区129

6.2前置跟踪射击火力控制系统的典型结构形式129

直接操纵武器线式130

直接操纵跟踪线式132

6.3 WW类系统火力控制原理133

用几何法解算134

用矢量方程法解算140

6.4 GG类系统火力控制原理154

轰炸机上控制活动炮塔瞄准154

武装直升机上用头盔瞄准具控制活动炮塔瞄准157

6.5非同步射击瞄准原理163

非同步射击瞄准矢量图和矢量方程163

非同步射击瞄准原理简述164

非同步射击瞄准原理的实现166

6.6快速射击和示迹线瞄准原理167

快速射击、示迹线瞄准原理概述167

示迹线瞄准原理实现的4种方案169

6.7连续计算命中线瞄准原理170

基本原理和特点170

连续计算命中线的理论计算171

连续计算命中线的工程计算174

6.8热点瞄准原理182

热点瞄准原理简述183

热点瞄准原理在光学瞄准具中实现185

6.9预测-轨道瞄准原理186

预测-轨道瞄准原理的矢量图和矢量方程186

预测-轨道的计算189

预测-轨道瞄准原理的实现192

预测瞄准原理194

思考题和习题194

第7章 非控武器对地攻击火力控制原理196

7.1基本轰炸方式196

目标相对载机的运动196

水平轰炸攻击运动分析198

俯冲轰炸攻击运动分析202

其他轰炸方式简介204

7.2连续计算命中点瞄准原理207

基本原理与特点207

CCIP水平轰炸瞄准原理207

CCIP俯冲轰炸瞄准原理208

7.3连续计算投放点瞄准原理210

基本原理与特点210

CCRP轰炸原理211

7.4延迟连续计算命中点瞄准原理216

基本原理与特点216

DCCIP轰炸瞄准原理简述217

7.5预先标定瞄准原理218

概述218

瞄准原理219

“不可视区域”投弹224

预先标定瞄准原理小结228

7.6空对地射击火力控制原理229

空对地射击CCIP瞄准原理229

空对地射击条件的选择231

思考题和习题233

第8章 空空导弹火力控制原理235

8.1引言235

空空导弹制导方式236

空空导弹的引导方式238

空空导弹的瞄准发射方式239

无论使用哪种精确制导武器，都必须实施火力控制240

8.2空空近距导弹的火力控制241

空空近距导弹定轴发射火力控制241

空空红外被动寻的格斗导弹离轴发射火力控制243

8.3中距雷达制导导弹的火力控制244

前置碰撞路线244

前置碰撞路线发射火控原理245

一种典型的拦射发射火控原理246

中距拦射导弹的其他发射火控原理248

空空雷达中距拦射导弹无线电修正指令形成原理250

8.4多目标攻击火力控制252

概述252

超视距多目标攻击系统主要功能和组成254

超视距多目标攻击火控系统工作原理介绍255

超视距多目标攻击实施流程258

8.5空空导弹攻击区的计算260

基本概念260

空空导弹理论攻击区的计算261

攻击区的近似处理270

攻击区准确程度的概率计算271

思考题和习题272

第9章 空面精确制导武器火力控制原理274

9.1空面制导武器简介274

空地导弹的特点及分类274

制导炸弹的特点及分类275

电视图像制导基本原理276

9.2空面精确制导武器火力控制原理282

空地导弹的发射控制282

空地反坦克导弹的发射控制283

空地反辐射导弹的发射控制283

巡航导弹的发射控制284

反舰导弹的发射控制290

制导炸弹的投放控制291

9.3激光制导炸弹攻击区的计算294

激光制导炸弹轰炸瞄准原理294

激光制导炸弹攻击区的计算295

9.4雷达半主动寻的反辐射导弹攻击区的计算297

雷达半主动寻的反辐射导弹攻击区概念297

雷达半主动寻的反辐射导弹攻击区计算298

思考题和习题299

附录300

参考文献313